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PID

过程控制模块，输出模拟量闭环控制结果。

功能说明

模拟量输入缩放后送入 PID，LMN 输出映射到 AO 通道。

参数说明

参数类型说明
SPREAL设定值
PVREAL反馈值
LMNREAL控制输出

ST 示例代码

Structured Text
1TempPid(SP := 65.0, PV := TempPv, KP := 1.1, KI := 0.03, KD := 0.01);
2HeaterAO := TempPid.LMN;

LAD 逻辑说明

模拟量输入缩放后送入 PID，LMN 输出映射到 AO 通道。